金融界2024年10月29日音讯,国家知识产权局信息数据显现,上海成业智能科技股份有限公司获得一项名为“一种主动调整锁销姿势的设备”的专利,授权公告号CN 221875594 U,请求日期为2024年4月。
专利摘要显现,本实用新型触及调整设备的技术领域,详细公开了一种主动调整锁销姿势的设备,包含主控板,主控板的下方固定设置有两个支架,两个支架的下方固定设置有底座,主控板上开设有取锁销口,主控板的一侧经过转轴滚动设置有调向驱动轮,主控板的一侧滚动设置有五个导向轮,调向驱动轮和五个导向轮坐落主控板的同一侧,调向驱动轮和五个导向轮呈圆周均匀分布,调向驱动轮和五个导向轮围成圆形空间内可拆卸设置有调向盘,调向盘与调向驱动轮和五个导向轮相触摸。本实用新型可以使被提取的锁销,根据相关指令调集锁销变化方位和姿势,将锁销的姿势调整到规则的方位,以便机械臂可夹取后送到指定方位摆放。
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